//
Arhiiv

Masinaehitus ja elektritehnika / Mechanical and Electrical Engineering

This category contains 65 posts

Dilip K. Pratihar. Fundamentals of robotics : manipulators, wheeled and legged robots. Alpha Science International, 2017

Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale –  alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading

Kevin McCombs. Locomotion and mechanics. Cavendish Square Publishing, 2017

Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading

Thomas Bock, Thomas Linner. Robotic industrialization : automation and robotic technologies for customized component, module, and building prefabrication. Cambridge University Press, 2015

Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Automation 2017 : innovations in automation, robotics and measurement techniques. Springer, 2017

Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading

Gerald Cook. Mobile robots : navigation, control and remote sensing. John Wiley & Sons, 2011

Mobiilsete robotite kasutamisel on meie ühiskonnas suur roll. Neid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja ka päästeoperatsioonidel. Teose on kirjutanud robootika ekspert Gerald Cook ja selles on välja toodud kõik olulised teemad mobiilsete robotite kasutamisel: juhtimine, navigatsioon ja kaugseire. Materjal on kohaldatav mis tahes tüüpi maismaasõidukile. Igas peatükis on toodud hulgaliselt näiteid.   Vaata, kas … Continue reading

Jacek F. Gieras, Zbigniew J. Piech, Bronislaw Z. Tomczuk. Linear synchronous motors: transportation and automation systems. CRC Press, 2011

Raamatus tutvustatakse lineaarmootorite ning hübriid- ja lineaarsete püsimagnetmootorite tööpõhimõtteid ja teooriaid, magnetlevitatsiooniseadmete süsteeme, ehitusvaldkonna ja tehaste transpordisüsteeme, samm-mootoreid (alalisvoolu sünkroonmootorid), lineaarseid andureid ja liftide automaatikat. Autorid tutvustavad tehnoloogiliselt innovatiivsete kaasaegsete kontrollsüsteemide disaini, ehitust ja suutlikkust. Kuna tegemist on raamatu teise täiendatud trükiga (esimene trükk ilmus 2000. aastal), siis tutvustatakse valdkonnas toimunud uuendusi, aga ka lõplike … Continue reading

Nikola Tesla’s electricity unplugged : wireless transmission of power as the master of lightning intended. Adventures Unlimited Press, 2016

Nikola Tesla oli Austria päritolu leiutaja, elektri- ja mehaanikainsener ning füüsik, kes töötas Ameerika Ühendriikides. Tegemist on rikkalikult illustreeritud ja põneva raamatuga teadlasest, kelle avastusi omal ajal peeti ulmevaldkonda kuuluvateks. Tesla patendid ja teoreetiline töö vormisid kaasaja elektrimootori, vahelduvvoolu elektri ja mitmefaasilise elektri jagamissüsteemi, mille abil toimus teine industriaalne revolutsioon. Raamatusse on kogutud erinevate teadlaste … Continue reading

Saurabh Kumar Mukerji, Ahmad Shahid Khan, Yatendra Pal Singh. Electromagnetics for electrical machines. CRC Press, 2015

Raamat annab tervikliku ülevaate elektromagnetismi käsitlusest ja selle rakendamisest elektrimasinate projekteerimisel. Teos on koostatud India ülikoolides ja instituutides elektrimasinate kursusel loetavate materjalide põhjal. Keerukas teema on lahti harutatud süstemaatiliselt ja lihtsas vormis. Sisu osas on piirdutud eeskätt teooriga ning rõhuasetus on pigem mõistetel kui probleemilahendamise oskuste arendamisel. Raamat on mõeldud elektrotehnika, füüsika, elektroonika ja raadioside eriala magistantidele … Continue reading

Tiit Metusala. Ehitiste piksekaitse. EETEL-Ekspert, 2016

Välk on üks võimsamaid loodusnähtusi, mille tekkimist ja käitumist ei õnnestu inimesel eriti mõjutada. Järelikult jääb üle ainult võimalus ennast ja hooneid välgu eest kaitsta. Sellele ongi käesolev raamat pühendatud. Kokkuvõtvalt käsitletakse piksekaitse standardite nõudeid ja juhtnööre, pidades silmas ehitiste piksekaitse projekteerijaid, paigaldajaid, auditeerijaid, kuid esitatud materjaliga on kasulik tutvuda ka ehitise omanikel ning kindlustusagentidel. Peatähelepanu … Continue reading

René Nukki. Research and development of exterior-rotor permanent magnet synchronous machines for light aerial vehicles = Välisrootoriga püsimagnetsünkroonmasinate uurimine ja väljatöötamine kergetele õhusõidukitele. TUT Press, 2016

Tegemist on Tallinna Tehnikakõrgkooli mehaanikateaduskonna elektritehnika õppetooli hoidjana töötava René Nukki doktoritööga. 2016. aastal Tallinna Tehnikaülikooli elektrotehnika instituudis kaitstud doktoritöö peamiseks eesmärgiks on käsitleda uudset tüüpi staatori- ja mähisegeomeetriaga ning välisrootoriga püsimagnet-sünkroonmasina väljatöötamise etappe mehitamata kerglennukile. Mootor-generaatori kui peamise uurimisobjekti võrdluseks töötati välja ka sarnase rootori topoloogiaga, kuid kahekihiline kontsentreeritud mähisega püsimagnet-sünkroonmasin, mille rakenduseks oli … Continue reading

Jälgi meid Facebookis

https://www.facebook.com/tallinnatehnikakorgkooli.raamatukogu

Raamatute broneerimine

Meili teel raamatukogu[at]tktk.ee või telefoninumbril 666 4529. Rohkem informatsiooni raamatukogu kohta leiate meie kodulehelt

Booking items via email raamatukogu[at]tktk.ee or via phone +372 666 4529. Find more information about library from our website

Postituste arhiiv

Facebook Auto Publish Powered By : XYZScripts.com