//
Arhiiv

masinaehitus

This tag is associated with 28 posts

Dilip K. Pratihar. Fundamentals of robotics : manipulators, wheeled and legged robots. Alpha Science International, 2017

Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale –  alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading

Kevin McCombs. Locomotion and mechanics. Cavendish Square Publishing, 2017

Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading

Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial robotics fundamentals : theory and applications. The Goodheart-Willcox Company, 2018

Raamatus „Industrial robotics fundamentals“ on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused ja tegevused, et soodustada materjali omandamist.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Thomas Bock, Thomas Linner. Robotic industrialization : automation and robotic technologies for customized component, module, and building prefabrication. Cambridge University Press, 2015

Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Gerald Cook. Mobile robots : navigation, control and remote sensing. John Wiley & Sons, 2011

Mobiilsete robotite kasutamisel on meie ühiskonnas suur roll. Neid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja ka päästeoperatsioonidel. Teose on kirjutanud robootika ekspert Gerald Cook ja selles on välja toodud kõik olulised teemad mobiilsete robotite kasutamisel: juhtimine, navigatsioon ja kaugseire. Materjal on kohaldatav mis tahes tüüpi maismaasõidukile. Igas peatükis on toodud hulgaliselt näiteid.   Vaata, kas … Continue reading

Raivo Sell, Mikk Leini, Rain Ellermaa. AVR mikrokontrollerid ja praktiline robootika. ITT Group (Robolabor.ee kirjastus), 2015

Käesolev käsiraamat on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuvalt praktiliseks abimeheks, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppimisel ja arendamisel. Raamatu näidete baasiks on ATxmega128 mikrokontroller koos Robootika Kodulabori riistvara moodulite ja tarkvarateegiga. Lisaks praktilistele näidetele sisaldab raamat AVR mikrokontrolleri arhitektuuri ülevaadet ja tüüpiliste perifeeriaseadmete … Continue reading

Handbook of mechanical engineering calculations. McGraw-Hill, 1998

Antud käsiraamatu eesmärgiks on varustada mehaanikainsenere, kuid ka teisi insenere ja tehnilist personali kõige tavalisemate projekteerimisel ja opereerimisel esinevate probleemide lahendamiseks vajalike üksikajalike arvutusprotseduuridega. Käsiraamatus on kaetud kõik peamised masinatehnoloogia valdkonnad ning need on jaotatud neljaks: elektritootmine, tehaste ja rajatiste tehnoloogia, keskkonnatehnoloogia ja projekteerimise tehnoloogia. Valdkondades käsitletavate teemade hulgas on näiteks tarkvara projekteerimise valideerimine, auru … Continue reading

Machinery’s handbook : a reference book for the mechanical engineer, designer, manufacturing engineer, draftsman, toolmaker, and machinist. Industrial Press, 1996

Pärast 80 aastat kestnud järjepidevat avaldamist on antud raamatu näol endiselt tegu “mehaanikatööstuse piibliga”. 25. parandatud trükis on uuendatud raamatu põhiosa, praktilist informatsiooni kaasaegse tootmisprotsessi, mehaanika, materjalide, töövahendite, masinate, kinnituste, keermestike, laagrite, masinaelementide ja inseneristandardite kohta. Lisandunud on sektsioonid, mis käsitlevad mutrite pingutusmomentide, liikumiskontrollsüsteemide, ISO 9000, laserite, jagamispeade, lintsaagide, elektroerosioonpinkide, hoiderõngaste, mehaanilise puidu ja hülsside … Continue reading

The CRC handbook of mechanical engineering. CRC Press, 1998

Antud käsiraamatu eesmärgiks on anda ühes köites relevantset ning ajakohast informatsiooni inseneridele kõige olulisematest teemadest masinatööstuses. Käsitletavate teemade hulka kuuluvad näiteks tahkiste ja vedelike mehaanika, soojuse ja massi ülekanne, süsteemi juhtimisseadmed, materjalid ja energia muundamine. Lisaks eelnevalt mainitud teemadele on kajastatud ka modernset tootmist ja projekteerimist, robootikat, arvutitehnoloogiat, keskkonnatehnoloogiat, ökonoomikat ja projektihaldust, patendiseadust, biotehnoloogiat ning … Continue reading

Mikell P. Groover, G. Jayaprakash. Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing. Pearson, c2016

Antud raamatu esimene köide ilmus 1980. aastal ning selles käsitleti järgmisi teemasid: automatiseeritud tööliinid, liinitöö tasakaalustamine, numbriline kontroll, CAD/CAM, kontrollitehnoloogia, protsessi kontroll, tootmise planeerimine, grupitehnoloogia ja paindlikud tootmissüsteemid. Käesoleval aastal ilmunud neljanda trüki peamine eesmärk on sama, mis eelnevatelgi – anda ajakohast informatsiooni tootmissüsteemidest, sellest, kuidas nad on automatiseeritud ning kuidas on neid võimalik tulemuslikkuse … Continue reading

Jälgi meid Facebookis

https://www.facebook.com/tallinnatehnikakorgkooli.raamatukogu

Raamatute broneerimine

Meili teel raamatukogu[at]tktk.ee või telefoninumbril 666 4529. Rohkem informatsiooni raamatukogu kohta leiate meie kodulehelt

Booking items via email raamatukogu[at]tktk.ee or via phone +372 666 4529. Find more information about library from our website

Postituste arhiiv

Facebook Auto Publish Powered By : XYZScripts.com