//
Arhiiv

robootika

This tag is associated with 7 posts

Dilip K. Pratihar. Fundamentals of robotics : manipulators, wheeled and legged robots. Alpha Science International, 2017

Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale –  alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading

Kevin McCombs. Locomotion and mechanics. Cavendish Square Publishing, 2017

Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading

Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial robotics fundamentals : theory and applications. The Goodheart-Willcox Company, 2018

Raamatus „Industrial robotics fundamentals“ on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused ja tegevused, et soodustada materjali omandamist.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Thomas Bock, Thomas Linner. Robotic industrialization : automation and robotic technologies for customized component, module, and building prefabrication. Cambridge University Press, 2015

Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Automation 2017 : innovations in automation, robotics and measurement techniques. Springer, 2017

Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading

Raivo Sell, Mikk Leini, Rain Ellermaa. AVR mikrokontrollerid ja praktiline robootika. ITT Group (Robolabor.ee kirjastus), 2015

Käesolev käsiraamat on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuvalt praktiliseks abimeheks, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppimisel ja arendamisel. Raamatu näidete baasiks on ATxmega128 mikrokontroller koos Robootika Kodulabori riistvara moodulite ja tarkvarateegiga. Lisaks praktilistele näidetele sisaldab raamat AVR mikrokontrolleri arhitektuuri ülevaadet ja tüüpiliste perifeeriaseadmete … Continue reading

Õpisituatsioonid mehhatroonikas ja robootikas. Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 2013

Sellesse raamatusse on koondatud mitmesugused õpisituatsioonidena üles ehitatud mehhatroonika ja robootika projektid. Õpisituatsioon on uudne käsitlusviis, mille eesmärk on iseseisva õppimise toetamine ja terviklik lähenemine probleemile. Sellise ülesehitusega käsiraamatut saavad hõlpsasti kasutada nii mitmesugused koolid kui ka projektide ettevalmistajad ja lihtsalt huvilised. Raamat algab õpisituatsioonide metoodika peatükiga, millele järgneb kuus projekti: survevalumasina automaatika, joonejälgijarobot, navigatsioonirobot, … Continue reading

Tere tulemast!

Blogis tutvustatakse Tallinna Tehnikakõrgkooli raamatukokku saabunud uusi raamatuid.

In this blog TTK University of Applied Sciences Library introduces incoming new books.

Jälgi meid Facebookis

https://www.facebook.com/tallinnatehnikakorgkooli.raamatukogu

Broneeri raamatuid

Meili teel raamatukogu[at]tktk.ee. Rohkem informatsiooni raamatukogu kohta leiate meie kodulehelt

Book items via email raamatukogu[at]tktk.ee. Find more information about library from our website

Postituste arhiiv

Facebook Auto Publish Powered By : XYZScripts.com