//
Arhiiv

robotid

This tag is associated with 3 posts

Dilip K. Pratihar. Fundamentals of robotics : manipulators, wheeled and legged robots. Alpha Science International, 2017

Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale –  alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading

Kevin McCombs. Locomotion and mechanics. Cavendish Square Publishing, 2017

Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading

Gerald Cook. Mobile robots : navigation, control and remote sensing. John Wiley & Sons, 2011

Mobiilsete robotite kasutamisel on meie ühiskonnas suur roll. Neid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja ka päästeoperatsioonidel. Teose on kirjutanud robootika ekspert Gerald Cook ja selles on välja toodud kõik olulised teemad mobiilsete robotite kasutamisel: juhtimine, navigatsioon ja kaugseire. Materjal on kohaldatav mis tahes tüüpi maismaasõidukile. Igas peatükis on toodud hulgaliselt näiteid.   Vaata, kas … Continue reading

Jälgi meid Facebookis

https://www.facebook.com/tallinnatehnikakorgkooli.raamatukogu

Raamatute broneerimine

Meili teel raamatukogu[at]tktk.ee või telefoninumbril 666 4529. Rohkem informatsiooni raamatukogu kohta leiate meie kodulehelt

Booking items via email raamatukogu[at]tktk.ee or via phone +372 666 4529. Find more information about library from our website

Postituste arhiiv

Facebook Auto Publish Powered By : XYZScripts.com