Raamat tutvustab laiapõhjalisi uuringuid robootika põhiprobleemide nagu rajaleidmise ja robotitevahelise koostöö tegemise kohta. Esimene raamat, mis pakub nendele probleemidele suurel maa-alal juhuslike takistustega terviklikke lahendusi nii teoorias kui praktikas. Algoritmid on rakendatud ja simuleeritud MATLAB ja Webots tarkvarades.
Discussion
Comments are closed.