//
Arhiiv

Robotitehnika / Robotics Engineering

This category contains 19 posts

Robot Path Planning and Cooperation. Springer, 2018

Raamat tutvustab laiapõhjalisi uuringuid robootika põhiprobleemide nagu rajaleidmise ja robotitevahelise koostöö tegemise kohta. Esimene raamat, mis pakub nendele probleemidele suurel maa-alal juhuslike takistustega  terviklikke lahendusi nii teoorias kui praktikas. Algoritmid on rakendatud ja simuleeritud MATLAB ja Webots tarkvarades. Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available   Please follow and … Continue reading

Dilip K. Pratihar. Fundamentals of robotics : manipulators, wheeled and legged robots. Alpha Science International, 2017

Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale –  alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading

Kevin McCombs. Locomotion and mechanics. Cavendish Square Publishing, 2017

Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading

Thomas Bock, Thomas Linner. Robotic industrialization : automation and robotic technologies for customized component, module, and building prefabrication. Cambridge University Press, 2015

Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available … Continue reading

Automation 2017 : innovations in automation, robotics and measurement techniques. Springer, 2017

Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading

Gerald Cook. Mobile robots : navigation, control and remote sensing. John Wiley & Sons, 2011

Mobiilsete robotite kasutamisel on meie ühiskonnas suur roll. Neid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja ka päästeoperatsioonidel. Teose on kirjutanud robootika ekspert Gerald Cook ja selles on välja toodud kõik olulised teemad mobiilsete robotite kasutamisel: juhtimine, navigatsioon ja kaugseire. Materjal on kohaldatav mis tahes tüüpi maismaasõidukile. Igas peatükis on toodud hulgaliselt näiteid.   Vaata, kas … Continue reading

Andres Laan. Tehisintellekt : loomadest ja masinatest. Koolibri, 2017

Mõnes valdkonnas võib tehisintellekt muutusi tuua peaaegu üleöö. Sellises olukorras on igaühel otstarbekas end ise tehisintellekti arenguga kurssi viia ja aru saada, millega on tegu. Mida tehisintellekt suudab? Kas ja kuidas ta ajust erineb? Kas oskame ennustada, kuhu tehismõistus viie aasta pärast jõudnud on? Kuidas kindlustada nii iseendale kui ka oma lastele mõistlik roll? Kuidas … Continue reading

Raivo Sell, Mikk Leini, Rain Ellermaa. AVR mikrokontrollerid ja praktiline robootika. ITT Group (Robolabor.ee kirjastus), 2015

Käesolev käsiraamat on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuvalt praktiliseks abimeheks, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppimisel ja arendamisel. Raamatu näidete baasiks on ATxmega128 mikrokontroller koos Robootika Kodulabori riistvara moodulite ja tarkvarateegiga. Lisaks praktilistele näidetele sisaldab raamat AVR mikrokontrolleri arhitektuuri ülevaadet ja tüüpiliste perifeeriaseadmete … Continue reading

Õpisituatsioonid mehhatroonikas ja robootikas. Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 2013

Sellesse raamatusse on koondatud mitmesugused õpisituatsioonidena üles ehitatud mehhatroonika ja robootika projektid. Õpisituatsioon on uudne käsitlusviis, mille eesmärk on iseseisva õppimise toetamine ja terviklik lähenemine probleemile. Sellise ülesehitusega käsiraamatut saavad hõlpsasti kasutada nii mitmesugused koolid kui ka projektide ettevalmistajad ja lihtsalt huvilised. Raamat algab õpisituatsioonide metoodika peatükiga, millele järgneb kuus projekti: survevalumasina automaatika, joonejälgijarobot, navigatsioonirobot, … Continue reading

Varasemad postitused

WP Facebook Auto Publish Powered By : XYZScripts.com