Robotitehnika
Lance B. Eliot “AI Self-Driving Cars Autonomy : Practical Advances in Artificial Intelligence and Machine Learning”, 2020
Autor Lance B.Eliot on ekspert tehisintellekti ja isejuhtivate autode alal ning kõrgtehnoloogia valdkonna ettevõtja. Raamat, mis põhineb autori populaarsetel tehisintellekti sarjadel ja netisaadetel, pakub pilguheitu tehisintellekti alase innovatsiooni, kaasaarvatud autonoomsete sõidukite (AV – autonomous vehicle) maailma. Tegemist on põneva raamatuga isejuhtivatest autodest, pakkudes sissevaadet nii praktilistesse, ühiskondlikesse kui ärilistesse aspektidesse. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Integrated Fault Diagnosis and Control Design of Linear Complex Systems”, 2018
Keerukatelt juhtimissüsteemidelt eeldatakse, et nad täidavad oma ülesandeid ka tundmatus ja ekstreemses keskkonnas. Hoolimata sellest võib andurites, ajamites ja muudes osades esineda erinevat tüüpi tõrkeid. Seepärast on hädavajalik süsteemide üldise ohutuse ja töökindluse säilitamiseks rikete varajane diagnoosimine ning parandamine. Käesolevas raamatus käsitletakse keerukate lineaarsüsteemide integreeritud rikkediagnostika-ja juhtimistehnoloogiate väljatöötamist ja juurutamist. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Darrell M. West “The Future Work : Robots, AI, and Automation”, 2018
Robotid, tehisintellekt ja isejuhtivad autod ei ole enam ammu tuleviku teema, need on olemas täna ja muutuvad üha tavalisemaks meie igapäevaelus koos virtuaalse reaalsuse ja digitaalsete assistentidega. Raamatus uuritakse, kuidas uued vahendid muudavad meie ühiskonda, majandust, poliitikat ja meie igapäevast tööd. Mis juhtub töötajatega, kui meie töö võtavad üle robotid? Kuidas inimesed saavad elatist teenida, … Continue reading
“Disaster Robotics : Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge”, 2019
Raamatus tutvustatakse katastroofide robootikat. Valdkonda, mis on loodusõnnetuste ja inimtegevustest tingitud katastroofide ajal väga asjakohane. Raamatus pakutakse informatsiooni teadlastele, inseneridele ja praktikutele ohutuse, turvalisuse, päästetöö, erinevate käitiste, tööstusettevõtete ja infrastruktuuri hoolduse valdkondades. Tutvustatakse lähemalt erinevaid projekte, robotite süsteeme ja eksperimente. Materjalid põhinevad Jaapani valituse poolt toetatud riiklikul projektil ImPACT-TRC, mis keskendus uuringutele ja roboti tehnoloogiate … Continue reading
Arkapravo Bhaumik “From Al to Robotics : Mobile, Social, and Sentient Robots”, 2018
Inspireeriv raamat robotite põnevast maailmast. Raamatus tutvustatakse varaseimate autonoomsete masinate ideid, tutvustatakse Asimovi, da Vinci, Moraveci ja Lemi ideid ja mõjusid, arutletakse antropomorfismi ning tehisintellekti üle. Tutvustatakse liikurroboteid, intelligentseid roboteid ja lõpetatakse arutlusega transhumanismist st kuidas tehnoloogia abil luua paremaid ja tervemaid inimesi. Tekstid on põhjalikud, täiendatud vaimukate karikatuuride ja joonistega ning mõeldud kõigile robotitest … Continue reading
“Neural Networks for Robotics : An Engineering Perspective”, 2019
Raamat teeb sissevaate tehisnärvivõrkudesse. Need teadmised võimaldavad robotitele anda kõrgetasemelisi autonoomseid ülesandeid nagu näiteks navigeerimine, kulude kaardistamine, objektide tuvastamine, maa- ja õhurobotite intelligentne juhtimine, takistuste klasterdamine. Teos annab praktilisi näiteid erinevatele roboti platvormidel töötamisel ja jagab teadmisi igas etapis robotite õpetamisel. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation”, 2018
Tegemist on ajakohase uurimusega inimese käelisest osavusest ja meetoditest, kuidas seda üle kanda robotitele. Teemat käsitletakse nii riistvara kui tarkvara vaatepunktist, esile tõstetakse teemat avavad arutelud ja juhtumiuuringud. Raamat sobib abimaterjaliks robootika, mehhatroonika ja automatiseerimise valdkonnas uurimistööde kirjutamisel. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Nick Polson, James Scott “AIQ : How People and Machines are Smarter Together”, 2018
Positiivne ja meeltlahutav vaade inimloovuse ja tehisintellekti jõudluse liidule. Pilk ajastule, mil arvutid on muutunud mõjufaktoriteks praktiliselt igas eluvaldkonnas. Teosest saad teada, et tehisintellekt ei ole selline asi, mis tõotab meie eludesse tulla tulevikus, vaid see on tegelikult juba praegu kohal – algoritmide näol, mille põhjal toimivad väga paljud süsteemid meie ümber. Vaata saadavust e-kataloogist … Continue reading
Jiajie Guo, Kok-Meng Lee “Flexonics for Manufacturing and Robotics : Modeling, Design and Analysis Methods”, 2019
Tegemist on raamatuga mehhatroonika ühest harust fleksoonikast, mis on painduvatest elementidest koosnev elektromehaaniline süsteem. Elemente mõjutavad suured deformatsioonid ja on võimelised siirdama pöördemomente, energiat ja jõudu. Huvipakkuv raamat robootika, tootmise ja automatiseerimise inseneridele, teadlastele, kraadiõppuritele, kes soovivad saada uusi teadmisi fleksoonika põhimõtete, teooriate, tehnoloogiate ja rakenduste kohta. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Matthew Borgatti, Kari Love “Soft Robotics : A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots”, 2018
Pehme robootika on uus robootikavaldkond, mille eesmärk on võimaldada robotitel tegutseda struktureerimata ja ebakindlates keskkondades. Robotid tehakse pehmetest ja painduvatest materjalidest nagu silikon, riie ning paindlikud plastid. Raamat tutvustab pehmet robootika kontseptsiooni õpilastele, investoritele ja tootjatele koos lihtsasti arusaadavate seletuste ja kättesaadavate vahenditest isetegemise õpetustega. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER