algoritmid
“Robot Path Planning and Cooperation”, 2018
Raamat tutvustab laiapõhjalisi uuringuid robootika põhiprobleemide nagu rajaleidmise ja robotitevahelise koostöö tegemise kohta. Esimene raamat, mis pakub nendele probleemidele suurel maa-alal juhuslike takistustega terviklikke lahendusi nii teoorias kui praktikas. Algoritmid on rakendatud ja simuleeritud MATLAB ja Webots tarkvarades. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER