automaatikasüsteemid
“Integrated Fault Diagnosis and Control Design of Linear Complex Systems”, 2018
Keerukatelt juhtimissüsteemidelt eeldatakse, et nad täidavad oma ülesandeid ka tundmatus ja ekstreemses keskkonnas. Hoolimata sellest võib andurites, ajamites ja muudes osades esineda erinevat tüüpi tõrkeid. Seepärast on hädavajalik süsteemide üldise ohutuse ja töökindluse säilitamiseks rikete varajane diagnoosimine ning parandamine. Käesolevas raamatus käsitletakse keerukate lineaarsüsteemide integreeritud rikkediagnostika-ja juhtimistehnoloogiate väljatöötamist ja juurutamist. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques”, 2017
Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading
James Ron Leigh “Control Theory : A Guided Tour”, 2012
James Ron Leigh’ teos annab ülevaate optimaalse juhtimise teooriast. Tegemist on väga laia valdkonnaga, kuid autor muudab teema arusaadavaks, tuues välja põhimõisted, mida on selgitatud näidete abil. Optimaalse juhtimise teooria on üles ehitatud väga lihtsatele ideedele, nt stabiilsus ja tagasisideahel. Lisaks käsitletakse ka matemaatilist modelleerimist, lineaarsüsteeme, Laplace’i teisendust jpm. Teose esmatrükk ilmus juba 1992. aastal, … Continue reading
“Wireless Technologies in Intelligent Transportation Systems”, 2010
Viimastel aastatel on välja arendatud mitmeid traadita andmesidel põhinevaid tehnoloogiaid tsiviil- ja sõjaliste rakenduste jaoks. Arenduste hulka kuuluvad nt WiFi, WiMAX, andurite võrgud, traadita spontaanvõrgud, mobiilne IP, targad antennid, kognitiivne raadio jpm. Need tehnoloogiad mõjutavad märkimisväärselt intelligentsete transpordisüsteemide kasutamist ja arendamist, eesmärgiks tagada sõidukite ohutus, liikluskorraldus ja andmeside. Käesolevas raamatus antakse ülevaade intelligentsete transpordisüsteemide traadita … Continue reading