kinemaatika
Ilie Talpasanu, Alexandru Talpasanu “Mechanics of Mechanisms and Machines”, 2019
Raamatus esitletakse mehhanismide ja masinate kiiruste, kiirenduste ja dünaamika ning staatika uut maatriksarvutusmeetodit, mida saab kasutada erinevates tööstuslikes ja kaubanduslikes robootika rakendustes, kus täpsus ja kiirus on võtmetähtsusega. Materjal sobib lugemiseks masinaehituse, lennundustehnika, biomehaanika ja robootika õppekavade bakalaureuse astme üliõpilastele, aga ka teadlastele ja inseneridele. Teemadest arusaamiseks on vajalikud eelnevad teadmised gümnaasiumi tasemel algebrast ja … Continue reading
Jiajie Guo, Kok-Meng Lee “Flexonics for Manufacturing and Robotics : Modeling, Design and Analysis Methods”, 2019
Tegemist on raamatuga mehhatroonika ühest harust fleksoonikast, mis on painduvatest elementidest koosnev elektromehaaniline süsteem. Elemente mõjutavad suured deformatsioonid ja on võimelised siirdama pöördemomente, energiat ja jõudu. Huvipakkuv raamat robootika, tootmise ja automatiseerimise inseneridele, teadlastele, kraadiõppuritele, kes soovivad saada uusi teadmisi fleksoonika põhimõtete, teooriate, tehnoloogiate ja rakenduste kohta. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Kalju Kenk, Jüri Kirs “Mehaanika alused. Dünaamika. Analüütiline mehaanika. Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika”, 2013
Tegemist on kaheosalise õpikuga, mis on koostatud Tallinna Tehnikaülikooli üliõpilastele loetud loengute põhjal.Raamatus “Mehaanika alused. Dünaamika. Analüütiline mehaanika” käsitletaksekahte teemat. Dünaamika osas on toodud kehade mehaanilise liikumise üldteooria. Analüütilise mehaanika osas tutvustatakse virtuaalsiirete printsiipi ja Lagrange`i võrrandit. Raamatus “Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika” käsitletakse kehade tasakaalu üldteooriat, tasakaaluks vajalike jõudude tekkimine ning määramine. Kinemaatika osa hõlmab … Continue reading