masinaehitus
Peter R. N. Childs “Mechanical Design Engineering Handbook”, 2019
Tegemist on masinatööstuse käsiraamatuga, mis hõlmab põhiliste masinaelementide (laagrid, võllid, hammasrattad, kettülekanded, sidurid, tihendid, vedrud, trossid jne) ja mehhanismide detailseid kirjeldusi, jooniseid, sortimenti, nende kasutamisvõimalusi ja integreerimist erinevatele insenerirakendustele, viiteid uusimatele ISO ja USA tehnilistele eeskirjadele. Väärtuslik õppematerjal insenerieriala üliõpilastele ja masinatööstuses töötavatele inseneridele. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Ilie Talpasanu, Alexandru Talpasanu “Mechanics of Mechanisms and Machines”, 2019
Raamatus esitletakse mehhanismide ja masinate kiiruste, kiirenduste ja dünaamika ning staatika uut maatriksarvutusmeetodit, mida saab kasutada erinevates tööstuslikes ja kaubanduslikes robootika rakendustes, kus täpsus ja kiirus on võtmetähtsusega. Materjal sobib lugemiseks masinaehituse, lennundustehnika, biomehaanika ja robootika õppekavade bakalaureuse astme üliõpilastele, aga ka teadlastele ja inseneridele. Teemadest arusaamiseks on vajalikud eelnevad teadmised gümnaasiumi tasemel algebrast ja … Continue reading
Paul Breeze “Gas-Turbine Power Generation”, 2016
Tegemist on ajakohase juhendiga gaasiturbiinidega energiatootmise tehnoloogia kohta. Sisaldab gaasiküttel töötavate süsteemide üksikasjalikke kirjeldusi, analüüsib majanduslikke ja keskkonnaga seotud aspekte. Raamat võiks huvi pakkuda inseneridele, juhtidele, poliitikutele, energiaressursside planeerijatele loomaks majanduslikke ja sotsiaalseid aspekte arvestav energiavarustus. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Joseph Gregory Horner “Gear Cutting in Theory and Practice”, 2018
Raamat on taastrükk 1914. aastal välja antud teosest. Tegemist on raamatuga, kus tutvustatakse hammsaratta lõikamist ja valmis toodete testimist. Lisatud on rohkelt detailseid illustratsioone ja fotosid. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Handbook of Gas Turbine Technology”, 2015
Tegemist on gaasiturbiinitehnoloogia käsiraamatuga. Raamat on mõeldud projekteerimis- ja hooldusanalüütikutele, materjaliinseneridele, aga sobib suurepäraselt ka tootjatele, teadlastele ja üliõpilastele, kuna käsiraamatus esitatud teadmised on kaasaegsed ja asjakohased. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Dilip K. Pratihar “Fundamentals of Robotics : Manipulators, Wheeled and Legged Robots”, 2017
Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale – alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading
Kevin McCombs “Locomotion and Mechanics”, 2017
Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading
Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach “Industrial Robotics Fundamentals : Theory and Applications”, 2018
Raamatus „Industrial robotics fundamentals“ on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused ja tegevused, et soodustada materjali omandamist. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Thomas Bock, Thomas Linner “Robotic Industrialization : Automation and Robotic Technologies for Customized Component, Module, and Building Prefabrication”, 2015
Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Gerald Cook “Mobile Robots : Navigation, Control and Remote Sensing”, 2011
Mobiilsete robotite kasutamisel on meie ühiskonnas suur roll. Neid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja ka päästeoperatsioonidel. Teose on kirjutanud robootika ekspert Gerald Cook ja selles on välja toodud kõik olulised teemad mobiilsete robotite kasutamisel: juhtimine, navigatsioon ja kaugseire. Materjal on kohaldatav mis tahes tüüpi maismaasõidukile. Igas peatükis on toodud hulgaliselt näiteid. Vaata saadavust e-kataloogist … Continue reading