Tegemist on teise väljaandega samanimelisest käsiraamatust, mis ilmus 2012. aastal. Käsiraamat on mõeldud tootmistehnika ja tööstuskorrashoiu valdkondades nii inseneeria teatmematerjalina kui ka üldteadmiste allikana. Raamat on kasutatav ka õppetöös, nii praktiliste oskuste arendamisel akadeemilises ja täiendõppes sisaldades seitsmes peatükis tabeleid, valemeid, aineloendeid, standardite nimistuid ja materjalitähiste rahvusvahelisi võrdlustabeleid. Kõik standardid raamatus on seisuga jaanuar 2017. … Continue reading
Raamatus esitletakse mehhanismide ja masinate kiiruste, kiirenduste ja dünaamika ning staatika uut maatriksarvutusmeetodit, mida saab kasutada erinevates tööstuslikes ja kaubanduslikes robootika rakendustes, kus täpsus ja kiirus on võtmetähtsusega. Materjal sobib lugemiseks masinaehituse, lennundustehnika, biomehaanika ja robootika õppekavade bakalaureuse astme üliõpilastele, aga ka teadlastele ja inseneridele. Teemadest arusaamiseks on vajalikud eelnevad teadmised gümnaasiumi tasemel algebrast ja … Continue reading
Tegemist on kaheosalise õpikuga, mis on koostatud Tallinna Tehnikaülikooli üliõpilastele loetud loengute põhjal.Raamatus “Mehaanika alused. Dünaamika. Analüütiline mehaanika” käsitletaksekahte teemat. Dünaamika osas on toodud kehade mehaanilise liikumise üldteooria. Analüütilise mehaanika osas tutvustatakse virtuaalsiirete printsiipi ja Lagrange`i võrrandit. Raamatus “Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika” käsitletakse kehade tasakaalu üldteooriat, tasakaaluks vajalike jõudude tekkimine ning määramine. Kinemaatika osa hõlmab … Continue reading