Keerukatelt juhtimissüsteemidelt eeldatakse, et nad täidavad oma ülesandeid ka tundmatus ja ekstreemses keskkonnas. Hoolimata sellest võib andurites, ajamites ja muudes osades esineda erinevat tüüpi tõrkeid. Seepärast on hädavajalik süsteemide üldise ohutuse ja töökindluse säilitamiseks rikete varajane diagnoosimine ning parandamine. Käesolevas raamatus käsitletakse keerukate lineaarsüsteemide integreeritud rikkediagnostika-ja juhtimistehnoloogiate väljatöötamist ja juurutamist. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
James Ron Leigh’ teos annab ülevaate optimaalse juhtimise teooriast. Tegemist on väga laia valdkonnaga, kuid autor muudab teema arusaadavaks, tuues välja põhimõisted, mida on selgitatud näidete abil. Optimaalse juhtimise teooria on üles ehitatud väga lihtsatele ideedele, nt stabiilsus ja tagasisideahel. Lisaks käsitletakse ka matemaatilist modelleerimist, lineaarsüsteeme, Laplace’i teisendust jpm. Teose esmatrükk ilmus juba 1992. aastal, … Continue reading
Raamatus käsitletakse variatsioonarvutuse ja optimaalse juhtimise matemaatilise teooria põhilisi küsimusi, samuti nende rakendusi dünaamiliste süsteemide optimeerimisel. Arvestades optimaalse juhtimise teooria laiaulatuslikke rakendusvõimalusi, on püütud materjali esitada nii, et raamat oleks loetav ka ilma spetsiaalse matemaatilise ettevalmistuseta ning samal ajal oleks säilitatud vajalik matemaatiline rangus. Tänapäeval kasutatakse optimaalse juhtimise teooria meetodeid efektiivselt nii meditsiini ja kosmose … Continue reading