//
Arhiiv

robootika

This tag is associated with 12 posts

The Digital Shopfloor: Industrial Automation in the Industry 4.0 Era: Performance Analysis and Applications. River Publishers, 2019

Tänapäeval pakutakse tootjatele enneolematuid võimalusi luua pidevalt muutuva turu tarbeks tõhusaid ja paindlikke tehaseid. Viimastel aastatel räägitakse üha enam neljandast tööstuse revolutsioonist – Tööstus 4.0. See näeb ette, et üha enam võetakse kasutusele efektiivsust tõstvad infotehnoloogilisi lahendusi, mis ühendavad väärtusahelas ressursid nagu andmed, inimesed ja masinad. Eeliseid (automaatika paindlikkus, ennetav hooldus, defektideta tootmine jne) on … Continue reading

Satoshi Tadokoro. Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge. Springer, 2019

Raamatus tutvustatakse katastroofide robootikat. Valdkonda, mis on loodusõnnetuste ja inimtegevustest tingitud katastroofide ajal väga asjakohane. Raamatus pakutakse informatsiooni teadlastele, inseneridele ja praktikutele ohutuse, turvalisuse, päästetöö, erinevate käitiste, tööstusettevõtete ja infrastruktuuri hoolduse valdkondades. Tutvustatakse lähemalt erinevaid projekte, robotite süsteeme ja eksperimente. Materjalid põhinevad Jaapani valituse poolt toetatud riiklikul projektil ImPACT-TRC, mis keskendus uuringutele ja roboti tehnoloogiate … Continue reading

Arkapravo Bhaumik. From Al to Robotics: Mobile, Social, and Sentient Robots. CRC Press, 2018

Inspireeriv raamat robotite põnevast maailmast. Raamatus tutvustatakse kõige varasemate autonoomsete masinate ideid, tutvustatakse selliste futuristide nagu Asimovi, da Vinci, Moraveci ja Lemi ideid ja mõjusid, arutletakse antropomorfismi, tehisintellekti üle. Tutvustatakse liikurroboteid, intelligentseid roboteid ja lõpetatakse arutlusega transhumanismist st kuidas tehnoloogia abil luua paremaid ja tervemaid inimesi. Tekstid on põhjalikud, täiendatud vaimukate karikatuuride ja joonistega ning … Continue reading

Neural Networks for Robotics: An Engineering Perspective. CRC Press/Taylor & Francis Group, 2019

Raamat teeb sissevaate tehisnärvivõrkudesse. Need teadmised võimaldavad robotitele anda kõrgetasemelisi autonoomseid ülesandeid nagu näiteks navigeerimine, kulude kaardistamine, objektide tuvastamine, maa- ja õhurobotite intelligentne juhtimine, takistuste klasterdamine. Teos annab praktilisi näiteid erinevatele roboti platvormidel töötamisel ja jagab teadmisi igas etapis robotite õpetamisel. Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation. Academic Press, 2018

Tegemist on ajakohase uurimuse inimese käelisest osavusest ja meetoditest, kuidas seda ülekanda robotitele. Teemat käsitletakse nii riistvara kui ka tarkvara vaatepunktist, esile tõstetakse arutelud ja juhtumiuuringud, mis avavad antud teemat. Raamat sobib robootika, mehhatroonika ja automatiseerimise valdkonnas uurimistööde kirjutamisel. Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Dilip K. Pratihar. Fundamentals of robotics : manipulators, wheeled and legged robots. Alpha Science International, 2017

Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale –  alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading

Kevin McCombs. Locomotion and mechanics. Cavendish Square Publishing, 2017

Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading

Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial robotics fundamentals : theory and applications. The Goodheart-Willcox Company, 2018

Raamatus „Industrial robotics fundamentals“ on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused ja tegevused, et soodustada materjali omandamist.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Thomas Bock, Thomas Linner. Robotic industrialization : automation and robotic technologies for customized component, module, and building prefabrication. Cambridge University Press, 2015

Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu.   Vaata, kas raamatut saab laenutada Click to see if the item is available

Automation 2017 : innovations in automation, robotics and measurement techniques. Springer, 2017

Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading

Varasemad postitused