robootika
Dilip K. Pratihar “Fundamentals of Robotics : Manipulators, Wheeled and Legged Robots”, 2017
Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale – alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading
Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach “Industrial Robotics Fundamentals : Theory and Applications”, 2018
Raamatus „Industrial robotics fundamentals“ on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused ja tegevused, et soodustada materjali omandamist. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Thomas Bock, Thomas Linner “Robotic Industrialization : Automation and Robotic Technologies for Customized Component, Module, and Building Prefabrication”, 2015
Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques”, 2017
Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading
“Õpisituatsioonid mehhatroonikas ja robootikas”, 2013
Sellesse raamatusse on koondatud mitmesugused õpisituatsioonidena üles ehitatud mehhatroonika ja robootika projektid. Õpisituatsioon on uudne käsitlusviis, mille eesmärk on iseseisva õppimise toetamine ja terviklik lähenemine probleemile. Sellise ülesehitusega käsiraamatut saavad hõlpsasti kasutada nii mitmesugused koolid kui ka projektide ettevalmistajad ja lihtsalt huvilised. Raamat algab õpisituatsioonide metoodika peatükiga, millele järgneb kuus projekti: survevalumasina automaatika, joonejälgijarobot, navigatsioonirobot, … Continue reading