robootika
“The Digital Shopfloor : Industrial Automation in the Industry 4.0 Era : Performance Analysis and Applications”, 2019
Tänapäeval pakutakse tootjatele enneolematuid võimalusi luua pidevalt muutuva turu tarbeks tõhusaid ja paindlikke tehaseid. Viimastel aastatel räägitakse üha enam neljandast tööstuse revolutsioonist – Tööstus 4.0. See näeb ette, et üha enam võetakse kasutusele efektiivsust tõstvad infotehnoloogilisi lahendusi, mis ühendavad väärtusahelas ressursid nagu andmed, inimesed ja masinad. Eeliseid (automaatika paindlikkus, ennetav hooldus, defektideta tootmine jne) on … Continue reading
“Disaster Robotics : Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge”, 2019
Raamatus tutvustatakse katastroofide robootikat. Valdkonda, mis on loodusõnnetuste ja inimtegevustest tingitud katastroofide ajal väga asjakohane. Raamatus pakutakse informatsiooni teadlastele, inseneridele ja praktikutele ohutuse, turvalisuse, päästetöö, erinevate käitiste, tööstusettevõtete ja infrastruktuuri hoolduse valdkondades. Tutvustatakse lähemalt erinevaid projekte, robotite süsteeme ja eksperimente. Materjalid põhinevad Jaapani valituse poolt toetatud riiklikul projektil ImPACT-TRC, mis keskendus uuringutele ja roboti tehnoloogiate … Continue reading
Arkapravo Bhaumik “From Al to Robotics : Mobile, Social, and Sentient Robots”, 2018
Inspireeriv raamat robotite põnevast maailmast. Raamatus tutvustatakse varaseimate autonoomsete masinate ideid, tutvustatakse Asimovi, da Vinci, Moraveci ja Lemi ideid ja mõjusid, arutletakse antropomorfismi ning tehisintellekti üle. Tutvustatakse liikurroboteid, intelligentseid roboteid ja lõpetatakse arutlusega transhumanismist st kuidas tehnoloogia abil luua paremaid ja tervemaid inimesi. Tekstid on põhjalikud, täiendatud vaimukate karikatuuride ja joonistega ning mõeldud kõigile robotitest … Continue reading
“Neural Networks for Robotics : An Engineering Perspective”, 2019
Raamat teeb sissevaate tehisnärvivõrkudesse. Need teadmised võimaldavad robotitele anda kõrgetasemelisi autonoomseid ülesandeid nagu näiteks navigeerimine, kulude kaardistamine, objektide tuvastamine, maa- ja õhurobotite intelligentne juhtimine, takistuste klasterdamine. Teos annab praktilisi näiteid erinevatele roboti platvormidel töötamisel ja jagab teadmisi igas etapis robotite õpetamisel. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation”, 2018
Tegemist on ajakohase uurimusega inimese käelisest osavusest ja meetoditest, kuidas seda üle kanda robotitele. Teemat käsitletakse nii riistvara kui tarkvara vaatepunktist, esile tõstetakse teemat avavad arutelud ja juhtumiuuringud. Raamat sobib abimaterjaliks robootika, mehhatroonika ja automatiseerimise valdkonnas uurimistööde kirjutamisel. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Dilip K. Pratihar “Fundamentals of Robotics : Manipulators, Wheeled and Legged Robots”, 2017
Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale – alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading
Kevin McCombs “Locomotion and Mechanics”, 2017
Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading
Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach “Industrial Robotics Fundamentals : Theory and Applications”, 2018
Raamatus „Industrial robotics fundamentals“ on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused ja tegevused, et soodustada materjali omandamist. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Thomas Bock, Thomas Linner “Robotic Industrialization : Automation and Robotic Technologies for Customized Component, Module, and Building Prefabrication”, 2015
Käesolevas raamatus tutvustatakse betoonist, tellistest, puidust ja terasest ehitusdetailide, moodulite ja suuremõõtmeliste majaosade tootmise tehnoloogiaid ja arenguid. Antakse ülevaade automatiseerimisest ja robootikast ehitusdetailide tootmises ning tutvustatakse moodulite ja majade tootmist Saksamaal, Suurbritannias, Hispaanias, Hiinas ja Jaapanis. Raamatu alguses on terminite loetelu. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques”, 2017
Raamatus on toodud uurimused, mida esitleti rahvusvahelisel automatiseerimise konverentsil Varssavis 2017. aasta märtsis. Uurimused on jaotatud järgmistesse temaatilistesse peatükkidesse: automatiseerimine ja juhtimine, robootika, mõõtmistehnikad ja –süsteemid, intellektitehnika. Igas peatükis on toodud teatud tehnilise probleemi üksikasjalik analüüs, sh numbriline analüüs, simulatsioon ja väljatöötatud lahenduse reaalelus rakendamise tulemused. Esitletud teoreetilised tulemused, praktilised lahendused ja juhised on kasulikud … Continue reading