robotid
Darrell M. West “The Future Work : Robots, AI, and Automation”, 2018
Robotid, tehisintellekt ja isejuhtivad autod ei ole enam ammu tuleviku teema, need on olemas täna ja muutuvad üha tavalisemaks meie igapäevaelus koos virtuaalse reaalsuse ja digitaalsete assistentidega. Raamatus uuritakse, kuidas uued vahendid muudavad meie ühiskonda, majandust, poliitikat ja meie igapäevast tööd. Mis juhtub töötajatega, kui meie töö võtavad üle robotid? Kuidas inimesed saavad elatist teenida, … Continue reading
Dilip K. Pratihar “Fundamentals of Robotics : Manipulators, Wheeled and Legged Robots”, 2017
Raamatus tutvustatakse robotite ja robootika kontseptsioone ning lähemalt erinevaid robotite rakendusi: manipulaatoreid, ratastega ja kõndivad roboteid ning nende tõõpõhimõtteid, liikumisplaanalgoritme, juhtimisskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust. Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale – alates teadlastest üliõpilaste ja praktiseerivate insenerideni. Tekstid on lihtsalt kirjutatud, lisatud on hulgaliselt skeeme ja jooniseid ning iga peatüki lõpus on teemat kordavad … Continue reading
Kevin McCombs “Locomotion and Mechanics”, 2017
Raamatus tutvustatakse lihtsal ja selgesti mõistetaval viisil, kuidas inimesed ehitavad roboteid ja robotite poolt juhitavaid süsteeme. Vaadeldakse lähemalt, millest roboteid ehitatakse (mootorid, materjalid, käigud, rattad, ketid jne), kuidas robotid liikuma ja erinevaid manöövreid tegema pannakse ning kuidas robotite disain võib mõjutada nende töö tulemuslikkust. Lisaks tehniliste nüansside olulisusele rõhutatakse ka hea meeskonnatöö vajalikkust, ülesannete jagamist … Continue reading
Gerald Cook “Mobile Robots : Navigation, Control and Remote Sensing”, 2011
Mobiilsete robotite kasutamisel on meie ühiskonnas suur roll. Neid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja ka päästeoperatsioonidel. Teose on kirjutanud robootika ekspert Gerald Cook ja selles on välja toodud kõik olulised teemad mobiilsete robotite kasutamisel: juhtimine, navigatsioon ja kaugseire. Materjal on kohaldatav mis tahes tüüpi maismaasõidukile. Igas peatükis on toodud hulgaliselt näiteid. Vaata saadavust e-kataloogist … Continue reading