robotitehnika
Nick Polson, James Scott “AIQ : How People and Machines are Smarter Together”, 2018
Positiivne ja meeltlahutav vaade inimloovuse ja tehisintellekti jõudluse liidule. Pilk ajastule, mil arvutid on muutunud mõjufaktoriteks praktiliselt igas eluvaldkonnas. Teosest saad teada, et tehisintellekt ei ole selline asi, mis tõotab meie eludesse tulla tulevikus, vaid see on tegelikult juba praegu kohal – algoritmide näol, mille põhjal toimivad väga paljud süsteemid meie ümber. Vaata saadavust e-kataloogist … Continue reading
Jiajie Guo, Kok-Meng Lee “Flexonics for Manufacturing and Robotics : Modeling, Design and Analysis Methods”, 2019
Tegemist on raamatuga mehhatroonika ühest harust fleksoonikast, mis on painduvatest elementidest koosnev elektromehaaniline süsteem. Elemente mõjutavad suured deformatsioonid ja on võimelised siirdama pöördemomente, energiat ja jõudu. Huvipakkuv raamat robootika, tootmise ja automatiseerimise inseneridele, teadlastele, kraadiõppuritele, kes soovivad saada uusi teadmisi fleksoonika põhimõtete, teooriate, tehnoloogiate ja rakenduste kohta. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
Matthew Borgatti, Kari Love “Soft Robotics : A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots”, 2018
Pehme robootika on uus robootikavaldkond, mille eesmärk on võimaldada robotitel tegutseda struktureerimata ja ebakindlates keskkondades. Robotid tehakse pehmetest ja painduvatest materjalidest nagu silikon, riie ning paindlikud plastid. Raamat tutvustab pehmet robootika kontseptsiooni õpilastele, investoritele ja tootjatele koos lihtsasti arusaadavate seletuste ja kättesaadavate vahenditest isetegemise õpetustega. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER
“Robot Path Planning and Cooperation”, 2018
Raamat tutvustab laiapõhjalisi uuringuid robootika põhiprobleemide nagu rajaleidmise ja robotitevahelise koostöö tegemise kohta. Esimene raamat, mis pakub nendele probleemidele suurel maa-alal juhuslike takistustega terviklikke lahendusi nii teoorias kui praktikas. Algoritmid on rakendatud ja simuleeritud MATLAB ja Webots tarkvarades. Vaata saadavust e-kataloogist ESTER